Семафори су претходили аутомобилима у свету.
Конкретно, први семафор на свету постављен је на Парламентском тргу у Лондону, Енглеска 1868. Аутомобил, превозно средство, изумео је Карл Бенц из Немачке 1886. Може се видети да су семафори претходили аутомобилима за више од декада.
Пре рођења аутомобила на путу су постојала и друга превозна средства, измишљени су семафори за управљање овим превозним средствима.
Развој саобраћајне сигнализације је прилично мукотрпан, 1858. године на главним улицама Лондона, Енглеска, поставља се гас као извор светлости црвених и плавих механичких сигнала кључева.
До 1868. године створен је први гасни семафор на свету, који се састојао од црвених и зелених фењера и ротирајућих четвртастих стакла које означавају "стоп" и "опрез". Међутим, 23. дана операције, иницијатива је отказана када је експлодирала гасна лампа, што је резултирало трагичном смрћу полицајца на дужности.
